雪道のカーブを車で走っていると曲がらなくて気付いたらステアリングを切り過ぎて余計に曲がらなくしていた、ということは一般的によくあるように思う。曲がりたい方向にステアリングを切り過ぎると、グリップが回復した瞬間に曲がりすぎて危険な状況になることも多いので、明らかな切り過ぎは防ぎたい。
そこで、アンダーステアに気付かずさらにステアリングを切り込んで余計に曲がらなくなりそうな場合にアシストでステアリングを切り込みにくくするしくみはどうか。航空機の失速防止の制御と同じ。航空機の場合、失速し始めたことを検知すると警報を鳴らすと同時に操縦桿に振動を与え(スティックシェイカー)、それ以上引けないよう抵抗する力を与える。ただ、パイロットがそれを承知であえて操縦桿を引きたい場合はより強い力で引くことで操作が可能。これと同じ制御を車のステアリングに与えるというアイデア。スリップアングル20度以上で作動。新たなセンサやアクチュエータを追加する必要もなく実現できると思うのだが。
懸念としては理不尽なクレームが入ることかな。「雪道のカーブでいきなりハンドルが重くなって事故った。弁償しろ!」みたいな。「いえいえ、それ以上ハンドル回していたら余計に曲がらなくなっていましたよ。そもそもオーバースピードが原因です。」と回答することになる。スキルの高くないドライバーは理解できず納得できないでしょうが。


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